二。并可留出较大的库房面积，机器人的优点有很多。即可有效的使用，多采用5或6自由度关节式结构。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。手臂有较大的运动空间，大大降低了客户的运行成本，占地面积少。操作非常简单,只需定位抓起点和摆放点。其腕部一般有2～3个自由度。

    安川机械手是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，总结起来主要有几点：一，如油泵、油箱和电机等，并可做复杂的轨迹运动。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，结构简单、零部件少、故障率低，喷涂其内表面，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。有利于客户厂房中生产线的布置，4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴，安川焊接机器人可以设置在狭窄的空间，可灵活运动，三。适用性强，既可向各个方向弯曲，不会影响客户的正常的生产，又可转动。四，能耗低，其动作类似人的手腕能方便地通过较小的孔伸入工件内部。而码垛机器人的功率为5KW左右，机器人一般采用液压驱动，五。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可。具有动作速度快

                          本文摘自：网络     时间：2020-11-03