一、更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时机器人保养需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

1、 准备一节新的锂电池（推荐使用原装电池）。

2、机器人通电开机正常后，等待30秒。

3、机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4、装上新电池，插好接头

二、更换机器人本体上的电池

工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。维修过程中发现，机器人保养电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。具体步骤如下：

1、保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2、打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

3、换上新电池（推荐使用原装电池），注意机器人保养不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

4、盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

至此，工业机器人保养更换电池的工作已经完成。

                          本文摘自：网络     时间：2020-11-13