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安川机器人-报警代码系列-2(0010)
发布时间:2021-01-23        浏览次数:932        返回列表
 

报警代码系列-2(0010)

 

“ 机器人使用时的每一个报警,都是督促自身完善***温柔的暗示。 ”

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01

报警界面

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1、报警界面 


控制柜:YRC1000

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02

报警原因

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2、报警原因 

 

  • 报警代码:0010 [0000-0001]

  • 报警名称:CPU基板插入异常(SV)

  • 报警内容:接通控制电源时,检测到未安装SV基板。

  • 子码内容:接通控制电源时, ACP01基板无法识别SDCA01基板。子代码表示检测出异常的基(可能会同时显示多个异常)

  • 报警原因:软件(设定异常)/电缆(异常)/SDCA01基板(异常)/ACP01基板(异常)/其他

 

 

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03

报警解决案例

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3、解决案例 


某用户在使用CC-LINK基板通信时,配置完毕通信测试成功后,没有在维护模式下将CC-LINK基板设置为【未使用】,便将基板直接拆掉用作他用。important; overflow-wrap: break-word !important;">所以在重新开机后总是有本文所提示的报警信息。以下给出***终的解决方法 ----- 只需在维护模式中的系统中选择【设定】,然后在【选项基板】中选择基板,将基板设置为【未使用】,然后进行FLASH复位即可,不进行复位的话会有报警【0320】出现。

 

 

PS:

本方法也适用于其他控制柜(DX200)和其他总线通信基板(Profinet/Profibus/DeviceNet等)

 

                          本文摘自:安川机器人微信公众号     时间:2021-01-23

 




 

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