S2C195：默认值是1

设定接通控制电源时的安全模式。

         0：操作模式

         1：编辑模式

         2：管理模式

S2C196：默认值是1

对用示教编程器进行轴操作时，在动作（坐标）模式的选择中，当选择直角/圆柱模式时，用该参数指定直角有效还是圆柱有效。亦可在“示教条件”画面中选择指定此项。

0：圆柱动作

1：直角动作

S2C197：默认值是0

指定用示教编程器进行JOG动作时，禁止坐标切换。

0：可切换工具、用户坐标

1：禁止切换工具坐标

2：禁止切换用户坐标

3：禁止切换工具、用户坐标

指定对于禁止编辑的程序，指定允许或禁止仅更改其程序点。

只可更改位置信息，不可更改速度等附带信息。

亦可在“示教条件”画面中设定。

0：允许

1：禁止

                          本文摘自：安川机器人微信公众号     时间：2021-01-27