01

报警界面

1、报警界面 

 

控制柜：YRC1000

 

02

报警说明

2、报警说明 

报警一

报警代码：4271 [702]

报警名称：MOTOWELD 电压检出线异常

报警内容：未检测到焊接电压

子码内容：外部24V电源异常

报警原因：弧焊电源(异常)或者外部线缆连接导致弧焊电源不能正常工作。

 

(1)请确认电压检出线是否脱落。

MOTOWELD-RP500、EL350、RD350S、RD500S、D350等时，请确认连接器CON7是否连接了电压检出线或短路封盖。

MOTOWELD-RL350、X350、X500等时，请确认电压检出线切换开关是否设定为“母材”。

(2)导电嘴是否与焊接工件接触。

焊接时请避免使导电嘴与焊接工件接触。

(3)可能发生了瞬间停电。请重启。

(4)使用电压检出线时，请确认母材侧电压检出线是否与母材相连接。

(5)使用交流电源时，请确认焊机的输出电缆、交流单元的输出电缆的接线是否正确。

(6)使用交流电源时，请确认交流单元的电源是否接通。

 

报警二

报警代码：4710 [1]

报警名称：焊机异常

报警内容：焊机发生了错误，未引弧的状态下，焊机发出的断弧信号ON。

报警原因：弧焊电源(异常)

 

03

报警解决案例

3、解决案例 

某用户在使用机器人过程中，发生了上述两个报警，经过排查发现：

①设备安装没有问题，机器人能够正常控制送丝、送气，证明机器人和焊机之间的通信没有问题

②当示教器模式一旦切换到再现模式时，在未上伺服的状态下立即出现上述报警，证明焊机并未检测到电压检出线，通过检查正负极电压检出线发现都是正常连接。然后排查正极焊接线时发现，机器人S轴至U轴的焊接电缆没有正常连接，具体连接方法请参考下图。此段焊接线连接好后，报警消除。