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2.5米高巨型机器人诞生，能拿“金箍棒”还能“修铁路”
约 2.5 米高的机器人是什么概念？
它共有两个版本，分别是“三手指”版本和“铁铲手”版本。如下图，它手中拿着一个气球，并用两个类似眼睛的小相机环顾四周。
它的名字叫“零式人机”，身上没有任何皮肤，装在一个铝合金机身中，它拥有躯干、手臂和头部，头部很小甚至比手掌还小。
（来源：Man-Machine Synergy Effectors）
另一个版本的机器人，每只手有三个手指来抓握物体。在测试期间，它能抓住聚合物棍棒和足球。
（来源：Man-Machine Synergy Effectors）
机器人位于一个高平台上，操作者则在几米远的地方，戴着一款虚拟现实（VR）头盔来控制机器人，头盔上带有不同操纵杆。这样，操作员的任何动作，都会立即由机器人表现出来。通过这些感官数据，当操作人员移动手臂时，机器人就会做出类似动作。
图 | 操作台（来源：Man-Machine Synergy Effectors）
据悉，这是日本一家名为Man-Machine Synergy Effectors的企业研发的机器人，创始人是金冈（Kanaoka）博士，此前他在日本立命馆大学机器人系任教。
广东工业大学自动化***黄之峰副教授说：“这很科幻，机器人可在复杂非结构化环境实现搬运等任务，而摇操作也是目前比较现实的做法。这么大的机器人实现人机协同操作，系统集成的复杂度很高。”
▍既能握足球，也能手持“金箍棒”
由图可知，这是一种由触觉设备控制的巨型人形机器人，与我们平时看到的人形机器人并不相同。在特殊情况下，类人机器人确实需要更大尺寸，也正因此它们在建筑工地和自然灾害地区非常有帮助。
据悉，“零式人机”专为繁重的工作、装配线、救援或探索任务而设计，这些工作人类往往无法完成。它还能进行高空重型机械化作业，其搭载的力控技术和功率放大控制技术，可实现在高处执行高负荷任务。
在铁路维修等艰难环境中，它能轻松地拿起重型物品。事实上，该公司并不算一家“萌新”企业，其成立于2007年。
创始团队很早就意识到，这种能举起大重量物品的巨型机器人是未来的趋势之一，他们认为这类机器人将经常出现在各种工厂中，也会被相关机构用于勘探或救援工作。
在那些需要人类攀爬并具备一定风险的工作中，“零式人机”还具有提高工作效率、消除职业事故风险、确保安全的优势。这样一来，人类只需在安全舒适的环境中操作机器人，让“零式人机”去从事繁重劳动即可。
▍曾设想将机器人用于福岛***核电站灾后处理
创始人金冈博士此前留校任教的立命馆大学，是日本***所开设机器人系的大学，也是一所积极进行产学合作的大学。
他独立倡导了人机协同效应器概念，二十余年来一直在研究机器人安装技术。
尽管“零式人机”在这两年才开始更加出名，但该公司已有14年历史。Man-Machine Synergy公司位于日本滋贺县草津市，它没有库存、没有生产线，而是与那些存在难以解决的问题的公司合作。
他把这种独特商业模式称为“人机平台”，并与一两家大公司合作实现了这一商业模式。目前，他已把七个平台设想为人机平台，其余六个人机平台正在等待实施。
2011年3月11日，日本发生大地震。金冈博士原本希望这些机器人，能在福岛***核电站事故现场发挥积极作用，结果却毫无用处，根本没有产生预期效果。
这次“事件”让他强烈感受到机器人技术的无能为力，但他没有放弃，并继续研究和开发先进的机器人技术，终于在2014迎来转机。
当时，“零式人机”机器人研发的前期探索基本完成，同时他也找到了此前失败的原因——机器人的控制力比想象中困难得多。
也就是说，机器人虽然可通过有限动作在一定程度上控制力，但尚未达到人机融合的需要。
以人类日常生活中的简单动作开门和关门为例，开门的任务包括三个动作：首先握住门把手，然后转动门把手，***后围绕铰链打开门。
这对一个不假思索就能掌控力气的人来说非常简单，然而用工业机器人来完成这项工作并不容易，首先它需要测量门的尺寸和铰链位置，然后通过某种方式提前测量门把手的形状和运动。
期间，必须分解一个个动作，并将系列动作放到机器人中，比如准确地抓住门把手，准确地围绕旋转轴转动，然后沿着以铰链为中心的弧线移动。
如果机器人稍微多移动一点，它就会打破门，而这正是金冈博士提倡的动力操控技术要攻克的难题。
下图是他绘制的机器人图，图片的上半部分是“自主型”，它是一种通过预先编写程序，并根据程序进行操作的方法；下半部分是“操作控制型”，人类可以实时操作并灵活执行程序以外的任务。
▍按需生产机器人，避免货砸手里
目前该公司已和两家日本公司 JR West 和 Nippon Signal 合作，实现人机平台的早期商业化。
JR West是一家铁路公司，该公司的主要业务之一是在夜间维护铁路架空线。以前，技术工人要在高海拔地区从事这项工作，但有了“零式人机”机器人，即可在偏远地区代替人工。
如下图，这是该公司和JR West公司合作的通用人形重型机械“太空重工”的PoC原型，目前尚未作为产品完成。
2021年末，金冈博士预计将开始一项验证测试，届时机器人将使用工具拧紧螺丝，并能执行喷漆动作，测试成功之后，“零式人机”即可参与轨道上架空电线的维护工作。
2025年，金冈博士还将推出接近人形的重型机器。该公司表示，届时该机器人可将“力渐进双边控制”技术与人机相结合，机器人可根据人的直觉意图执行任务。该公司希望在2025年大阪-关西世博会举行时，将这款机器人投入实际运行。
据悉，它旨在在危险场所工作，包括在核电站处理危险化学品的设施。在与日本石油供应商Eneos的联合试运行期间，机器人成功将烧杯中的液体倒入量筒，并用手推动进行运输。
