世界上***台工业机器人的诞生

1954年，美国戴沃尔***早提出了工业机器人的概念，并申请了***。该***的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年，世界上***台工业机器人在美国尤尼曼特公司诞生，开创了机器人发展的新纪元。

尤尼曼特机器人 是极坐标式的，其动作类似坦克的炮塔运动。它共有六个自由度（机器人的每一动作轴算一个自由度，手爪夹紧工件的动作不算自由度）。机器人的手臂可以绕立轴左右回转，又能上下俯仰和前后伸缩，手臂共有三个自由度，可保证把工件或工具送到规定的位置（曹祥康：《谈谈工业机器人》，冷加工1984年第6期）。

国内外工业机器人市场发展与技术应用现状全球工业机器人产业链中，以发那科、安川、KUKA、ABB、松下、不二越、川崎、爱普生、史陶比尔、柯马等为代表的龙头企业在机器人本体制造、相关技术和服务及系统集成甚至核心零部件等多方面都拥有显著优势。

它们在工业机器人领域有着长期深入的技术积累，以及紧跟时代的创新能力，对整个机器人行业的引领和带动作用明显。

我国在工业机器人领域的研究主体早期主要集中在高校和科研院所，然而在日益增长的市场需求推动下，我国工业机器人技术创新的主力逐渐从高校和科研院所转移到企业。沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、安徽埃夫特、上海新时达及广东拓斯达等是我国工业机器人的代表性企业。我国的机器人企业大部分以机器人下游的系统集成作为切入点，不断提升技术创新能力，然后逐步开展中上游的技术研发和产品开发，取得了不俗的成绩，国产机器人的市场份额也在不断扩大。

《金属加工》一直以来高度关注工业机器人等自动化、智能化产品与技术的发展，努力推动先进装备与技术的落地与应用，专业创建工业机器人微信公众号。对于各大机器人企业推出的新产品、新技术，我们会充分利用工业机器人微信公众号、金属加工微信公众号、《金属加工》杂志等全媒体平台的优势，在***时间进行宣传报道。例如：CIMT2013展会的一大新亮点就是数量众多、规格用途各异的工业机器人以及与机床集成应用的实例，充分展示了工业机器人应势而生、新军凸起发展的现状以及与数控机床结合带来的技术优势和市场前景。《金属加工》记者专门走访了CIMT2013展会展示机器人的企业，将***新的技术和产品呈献给我们的读者（索菲娅：《工业机器人——金属加工自动化中的主力军》，冷加工2013年第13期）。又如：2014年北京 · 埃森焊接与切割展览会上，《金属加工》记者采访了柯马、ABB、新时达等机器人公司，对其产品及公司发展作了深度报道（“北京·埃森焊接展展后报道”专题，热加工2014年第14期）。

同时为了加快工业机器人等自动化、智能化技术的应用，《金属加工》策划了大量以焊接机器人、工业自动化、智能制造等为主题的专题内容，同时将专题内容通过杂志、微信公众号、网站等多个平台进行传播。

值得一提的是，2015年，金属加工杂志社创建的工业机器人微信公众号，重点关注工业机器人产品、技术、选型、工业机器人配件及行业资讯等内容，着力打造工业机器人领域***的学习交流与传播推广平台。截至2019年11月，粉丝数量已经突破12万人。

金属加工领域内首届“工业机器人用户使用调查”启动在工业机器人市场火热的背后，我们还应看到，工业机器人技术具有典型的实践性特点，很多创新的灵感和推动力直接来自于终端用户的实际生产需求。工业机器人下游用户的需求可推动技术进步，也是技术创新的主要来源。因此，在工业机器人行业蓬勃发展的中国市场，开展针对工业机器人终端用户的调查是非常有必要的。

金属加工杂志社于2014年7月~2015年1月开展了首届工业机器人用户调查，该调查得到了中国机床工具行业协会、中国汽车工程学会检测分会、一汽集团、东风汽车以及江淮汽车等协会和单位的大力支持，调查共收回906份有效问卷。基于此次调查，从中国工业机器人的使用现状、未来需求两个角度展开撰写了调查报告，报告详细分析了工业机器人的应用行业分布，不同生产工序对工业机器人的实际需求，企业自动化率，机器人开动率，用户对机器人***的认知，以及用户近期对工业机器人的采购需求、采购决策过程等内容。

调查结果显示：

用户希望工业机器人具备三方面的功能：①具有触觉、力觉或简单视觉，能在较为复杂的环境下工作；具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，成为智能型工业机器人。②人机界面更加友好，语言、图形编程界面更加易于使用。③编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，要进一步提高离线编程的实用化程度。

选购机器人时所看重的因素：64.6%的用户将产品质量和可靠性排在首位，***居第二，价格和售后服务居第三和第四。”（蒋亚宝：《2015年首届工业机器人用户调查报告》，冷加工2015年第12期）。