机器人传感系统的设计方法及配置

传感器是机器人的感知系统，是机器人重要的组成部分之一。多种不同功能的传感器合理地组合在一起，才能为机器人提供更为详细的外界环境信息，使其在工作时可以不依赖人的操纵。

机器人感知技术通过获取和分析位置、触觉、力觉、视觉等传递来的信息，实现对外部环境和内部状态的理解，为人机的智能交互和柔性作业提供决策依据。那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能地做到如人类一样灵敏呢？