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安川机器人自动回原点
1. 判断机器人是否在安全位置 （立方体干涉区）
2. 读取机器人当前位置 GETS PX000 $PX001 读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中 $PX000表示关节坐标下的机器人当前位置， $PX001表示基坐标下的机器人当前位置。。
3. SETE P000(3) D000 将D000中的值赋值到P000的Z分量中
4. MOVL P000 V=80.0 垂直抬起一定高度
5. MOVJ P001 V=100 回原点 需根据实际情况增加过渡点
本文摘自：网络 时间：2024-10-18
1. 判断机器人是否在安全位置 （立方体干涉区）
2. 读取机器人当前位置 GETS PX000 $PX001 读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中 $PX000表示关节坐标下的机器人当前位置， $PX001表示基坐标下的机器人当前位置。。
3. SETE P000(3) D000 将D000中的值赋值到P000的Z分量中
4. MOVL P000 V=80.0 垂直抬起一定高度
5. MOVJ P001 V=100 回原点 需根据实际情况增加过渡点
本文摘自：网络 时间：2024-10-18
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