立方体干涉区，是指与底座坐标、机器人坐标、用户坐标中任一坐标轴平行的长方体。

 

以YRC1000控制柜为例，控制柜判断机器人控制点的当前值，是在此立方体干涉区内还是干涉区外，并将判断结果以信号输出。专用输出信号为#50080~#50157。详见下图：

立方体干涉区的应用，有“立方体干涉” 和“立方体外干涉” 两种。

1）立方体干涉：
立方体干涉的定义是指：设定立方体内部作为干涉区。机器人控制点的当前值在立方体内部时，会接通对应的专用输出信号。

2）立方体外干涉：
立方体外干涉的定义是指：设定立方体外部作为干涉区。机器人控制点的当前值在立方体外部时，会接通对应的专用输出信号。