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安川机器人的组成
牵引机润滑
牵引机轴承油脂的灌装和卸料位置如下:
概要文件
当电磁线圈通电时，电枢被吸引到磁场的一侧，在制动器的摩擦盘和电机转子的制动表面之间形成间隙，释放制动力。这种状态称为制动吸力状态。此时制动力为零，与电机转子结合的牵引轮载荷处于非制动状态。当螺线管关闭时，制动器中压缩的主弹簧产生一种力，使摩擦板可以应用到电机转子内部的制动表面上。这种状态称为刹车释放状态。此时制动力产生，电机转子整体曳轮载荷处于制动状态。
制动皮间隙调整方法
这是为了减少制动的动作声，使制动侧和电机转子制动面在同一相对侧实现。制动侧与电机转子制动面平行度应保持在0.05mm以下。通过增加或减少所附间隙板(厚度:0.05mm、0.10mm)来调节制动板的倾斜。
制动器被磁场吸引，塞规从上面、下面(制动盘间隙的底部)和前面(制动盘间隙的前部)的斜向插入测量制动盘间隙。
本文摘自：网络 时间：2024-11-21
电机转子内制动器平面图如图所示。制动器配置以电机法兰为参考，左右对称。因此，一个电动机有两个制动器。
制动器采用电机法兰对称结构。它由磁场(内部有电磁线圈)、电枢制成的电磁铁和磁场内部的主弹簧组成。所述电枢和所附支架均装有摩擦片。当力作用于电机转子内部的制动表面时，产生制动力矩。此外，磁场下方装有制动开关，用于制动动作检测。
检查并清洗主机。
1. 保持电机、牵引机和制动器表面无灰尘和油脂。
2. 拆下拖拉机车轮。如有必要，用金属清洗剂清洗导轮上的油渍。
3.检查防震胶是否有裂缝或损坏。
4. 检查拖拉机承重梁、机架、防震胶安装螺栓、螺母、代号是否松动。
牵引机润滑
牵引机轴承油脂的灌装和卸料位置如下:
图2所示：牵引机轴承油脂的灌装和卸料位置
牵引机轴承润滑脂每年补充一次，每次100克。补充时，请使用同一类型的油脂。不同类型的润滑脂同时使用，会缩短润滑脂的使用寿命。A.拆卸出油口外盖，排出出油口油脂;B.将油脂插入油脂的注射口，慢慢注满规定的量，不要着急;C.注入油脂后恢复油脂。
注:润滑脂补充后，轴承温度会在短时间内上升。经过一段时间，轴承温度就会恢复，所以不用担心轴承温度的上升。
检查调整制动器
检查调整制动器
概要文件
当电磁线圈通电时，电枢被吸引到磁场的一侧，在制动器的摩擦盘和电机转子的制动表面之间形成间隙，释放制动力。这种状态称为制动吸力状态。此时制动力为零，与电机转子结合的牵引轮载荷处于非制动状态。当螺线管关闭时，制动器中压缩的主弹簧产生一种力，使摩擦板可以应用到电机转子内部的制动表面上。这种状态称为刹车释放状态。此时制动力产生，电机转子整体曳轮载荷处于制动状态。
制动吸入状态和制动释放状态描述如下:
1)制动吸风状态
电枢被吸引到磁场的一侧，并产生间隙(刹车片与电机转子制动表面之间的间隙)来释放制动力。制动力为零，与电机转子结合的拖轮载荷处于非制动状态。此时，电枢与磁场之间没有间隙。
2)制动释放状态
电枢被磁场一侧释放，制动器的摩擦盘对电机转子的制动表面施加力，产生制动力。与电机转子结合的牵引轮载荷处于制动状态。此时电枢和电磁铁之间有一个间隙(磁场间隙)。
制动皮间隙调整方法
如果必须进行制动间隙调整，应按以下两个要点进行:
1)制动装置采用左右对称配置。调整时，左右应同时进行。
2)牵引轮加载时，负载可能会下降。必须采取措施防止牵引轮脱落。
制动盘倾斜调整
这是为了减少制动的动作声，使制动侧和电机转子制动面在同一相对侧实现。制动侧与电机转子制动面平行度应保持在0.05mm以下。通过增加或减少所附间隙板(厚度:0.05mm、0.10mm)来调节制动板的倾斜。
图3：制动叶片倾斜调整
制动板倾斜现状调查。
制动器被磁场吸引，塞规从上面、下面(制动盘间隙的底部)和前面(制动盘间隙的前部)的斜向插入测量制动盘间隙。
本文摘自：网络 时间：2024-11-21
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