安川电机

经验分享师   西川清吾

安川电机（中国）有限公司

机器人事业部 部长

个人介绍

西川先生现全面负责安川电机机器人相关在华业务。同时担任安川（中国）机器人有限公司、安川首钢机器人有限公司以及杭州凯尔达机器人科技有限公司董事职务。

大阪大学工学部硕士，长年从事机器人相关应用开发及设计。

拥有TIG焊接设备、交流脉冲弧焊设备及控制方法、弧焊设备等上百项机器人相关技术。

前言

工业机器人，是工厂中提高生产效率、提升产品品质不可或缺的重要机器。此次小编给大家分2次，就引进机器人的基础知识作简要说明。

在这里为广大希望通过熟练使用机器人来提高生产效率的年轻工程师们，由于工业机器人的引进方法因不同的应用而各有不同，这里仅以完成机器人化的弧焊机器人为例，通过Q&A的方式进行说明。

弧焊机器人的引进

Q1今后要成为弧焊机器人的担当了，但是没有机器人以及焊接的经验和知识，怎么办才好？

A1过去的弧焊，属于典型的需要数年经验的熟练操作，而弧焊机器人问世以来，弧焊正在变成仅需数日的培训即可实现的操作。

但是即使不需要学习人工操作弧焊焊枪技术，为提高焊接品质和生产效率、控制不良的发生、降低生产成本等，对于弧焊的原理以及机器人焊接电源等装置的理解也是必不可少的，全球竞争日益激烈的今天，相比过去更有必要提高设备相关技术人员的技能。

首先，可以通过接受厂家实施的机器人培训，掌握机器人操作方法，并且观看实际使用弧焊机器人的工作现场的方式，从理解弧焊设备的概念开始。

 

Q2从事机器人操作相关工作时的注意点有哪些？

A2与机器人占地面积相比，可动范围广、高速、高输出的机械臂活动、多样并自律的动作等，机器人具备其他类机器所不具备的优秀特性。而正因为如此，机器人有着一般机器所没有的危险性。

因此在操作前务必充分阅读并理解设备说明书，与此同时还必须遵守国家制定的法律以及安全卫生相关的规章等。

在日本国内，机器人操作人员以及管理人员，必须接受与劳动安全法第59条，同法第36条、31号、32号规定义务相关的特别教育，该教育由机器人厂商以及机器人关联厂商负责实施。

在中国，虽尚不具备与上述法令相当的法律，但由于安全是**必要的，因此也应该在机器人厂商处接受安全相关教育。

弧焊的示教操作中，需要设定1毫米以下的细小位置和姿势，因此操作人员在示教时有时会进入机器人的动作范围，就有必要确保此时的安全性。机器人示教器上附带了3个安全压扣，只要操作者不能保持适当的位置，伺服电源将不会启动。

机器人操作时伺服电源为启动状态，因此该伺服电源通过只有在确认安全后才能启动的方式确保安全。

弧焊操作中，还需要预防触电、烧伤、以及弧光对眼睛的伤害。

另外，焊接电流、焊接电压、焊接速度、瞄准位置、角度等由弧焊机器人控制，改变机器人的程序可能带来焊接品质的改变从而发生焊接不良。因此需要在充分理解焊接操作内容的基础上进行机器人编程。

弧焊设备

 

Q3弧焊机器人设备是如何构成的？

A3弧焊机器人设备由机器人本体、机器人控制柜、变位机、系统控制盘、操作盘、焊接机、送丝装置、配管组件、安全围栏、挡板、喷嘴滤清器、治具、焊接用丝、保护气体、焊接电极等构成。

其中，机器人本体、机器人控制柜、变位机、系统控制盘、操作盘、焊接机、送丝装置、配管组件、安全围栏、喷嘴滤清器为标准产品、需要向机器人厂商这样的设备厂商购买。

由于需要根据焊接对象工件制作不同的治具，因此可以向治具厂商购买或者由用户自行设计。在对焊接热应变通过实际焊接进行验证的同时进行焊接对象工件的精度矫正，因此对工件进行定位的治具，需要在对象焊接工件的实际焊接中逐步调整。

焊丝、焊接电极等要向焊接材料厂商购买，保护气体则要向气体厂商分别购买。

下图显示弧焊机器人设备可以简单设置于1张地垫大小的空间。