（一）商用车白车身焊接工位

 

工位所用机器人介绍：

①SP225H中空手臂机器人

特色：采用扁平马达设计、搭配Ｃ型焊钳、中空管线包，进而减少与本体、工件的干涉

 

②SP100B ７轴点焊机器人

特色：搭配轻量Ｃ型焊钳，通过变化姿态在6轴机器人干涉区域内工作

 

③AR1440弧焊机器人

特色：采用X350（焊接电源）+XACU(交流焊接)的组合，扩大了板厚对应范围，即使针对0.5mm厚薄板也能出色焊接

 

④SP210点焊机器人

特色：安川标准管线包设计精简，仿真时基本无需考虑干涉。安川出厂时可安装配套的安川标准管线包，客户收到机器人后可立即使用，缩短了产线集成的时间，提高效率

 

⑤SP210点焊机器人

特色：机器人本体上预留了很多空位，针对其他厂商所设计的外置管线包有较好的适应性

 

⑥GP280L搬运机器人

特色：臂展超过3M，满足OEM需要，常州工厂研发生产，货期缩短

 

焊接工位演示实拍

（二）乘用车喷涂工位

 

工位所用机器人介绍：

①MPX3500喷涂机器人

特色：SAMES旋杯，采用壁挂式安装，扩大工作范围同时缩减了工位整体尺寸，白车身内外板可以同时喷涂作业

 

②MPO10开门机器人

特色：配备1000mm行程的行走轴，实现Fr/Rr车门开关

 

③GP25SV底盘涂胶专用机器人

特色：其省空间，高效率，适应性强的特点适用于汽车制造。由于手腕轴的伸展方向与一般机器人相反，此机器人更适合在车盘底部下方工作。手腕轴的中空手臂设计可以将管线包收纳其中，减少与周围的干涉。

 

④GP15HLB 7轴机器人

特色：中空手腕轴是RBBT方式的4轴构造，提高了本体的自由度，避免了与对面机器人的干涉。同时提高了生产节拍，提高了生产效率

喷涂工位实拍