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简介:安川伺服驱动器维修经验总结: 1、 示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法: 可以用直流电压表检测观察。2、 安川驱动器维修,电机在一个方向 上比另一个....
anchuanMOTOMANjiqiren/' target=' blank' >安川伺服驱动器维修经验总结: 1、 示波器检查驱动器的电流监控输出端时，ABB机器人维修，发现它全为噪声，无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、 安川驱动器维修,电机在一个方向上比另一个方向跑得. ...
伺服驱动器维修经验总结:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、安川驱动器维修电机在一个向上另-个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。3.电机失速;
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某 些驱动器.上可以)
b.如使用测速机，机器人维修, I业机器人维修,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
C.如使用编码器，安川机器人维修,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor- B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时，子锐机器人，编码器电源失电。
安川伺服驱动器维修处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
安川驱动器维修处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,机器人维修保养,小于***小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。
6、电机转动时, LED灯闪烁;
(1)故障原因: HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120*)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。(2)故障原因: HALL传感器故障
安川驱动器维修处理方法:当电机转动时检测HallA, HallB, HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;故障原因:在故障。
安川伺服驱动器维修处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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本文摘自：网络 时间：2020-09-07
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