QQ
安川控制器主板/主机箱主板维修，安川/O板维修，安川安全链控制面板维修,安川机器人电源分配板维修,安川控制柜轴计算机板维修，安川通讯板维修,安川串行测量SMB板维修,安川Motoman机器 人电路板维修,安川网络板卡维修等
安川Motoman机器人主板/电路板/CPU板故障:
1.接触不良:板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、 线插头及接线端子接触不好、 元器件虚焊等皆属此类;
2.信号受干扰:对数字电路而言,在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;
3.元器件热稳定性不好:从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二 极管、IC、 电阻等;
4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生;
5.软件也是考虑因素之一，电路中许多 参数使用软件来调整.某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。
机械手电路板维修
工业机械手维修保养知识:
1.检修射出机前，请先关掉电源。
2.完成调整或维修机械手臂后,叉车电路板维修,试机前请离开危险工作区域。
3.调整、维修前请关掉射出机及 机械手的电源并泄除机械手的残留压力。
4.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
5.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
6.维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
7.不要任意改变更换原有的零件。
- 下一篇：安川Motoman机器人主板维修故障现象
- 上一篇：安川伺服驱动器维修经验总结
