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安川机器人-关于电机的十万个为什么其四
发布时间:2020-10-19        浏览次数:139        返回列表
为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起来?为什么直流无刷会有倒相序之说?

答:一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程:电机转动 ---- 转子磁场方向改变 ---- 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度时 ---- 霍尔信号改变 ---- 相线电流方向改变 ---- 定子磁场向前跨越 60 度电角度 ---- 定子磁场方向和转子磁场方向夹角为 120 度电角度 ---- 电机继续转动。这样我们就明白了,霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时,控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务,就是使定子的电角度始终按一个方向以 60 度电角度步进。

如果 60 度的无刷控制器用在 120 度的无刷电机上会有什么状况?反之又如何?

答:都会倒至缺相现象,不能正常转动;但捷能所采用的控制器是一种智能型无刷控制器能够自动识别 60 度电机或 120 度电机,从而可以兼容适配二种电机,使得维修更换更加方便。

直流无刷控制器和直流无刷电机怎样能倒出正确的相序?

答:***步要保证霍尔线的电源线和地线与控制器上相对应的线插好,而三个电机霍尔线与三个电机线对控制器的接法共有 36 种,***简单而笨的方法是每种状态逐一试验。换接时可以不断电进行,但一定要仔细,也要有一定的次序。要注意每次拧转不要太大,如果电机转动不顺利,则这种状态就是不对的,转把拧的太大就有损控制器,如果出现反转的情况,在知道控制器的相序的情况下就是把控制器霍尔线 a 、 c 互换,点击线 A 相与 B 相互换,即可倒为正转。***后验证接得正确方法是大电流运转时正常。

如何用 120 度无刷控制器控制 60 度电机?

答:在无刷电机霍尔信号线 b 相与控制器采样信号线之间加方向线路即可。

有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别?

答:A. 高速电机有超越离合器,往一个方向转轻松,往另一个方向转费尽;低速电机双向转斗一样轻松。

B. 高速电机的车转动时噪音较大,低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易凭耳朵识别。

什么是电机的额定运行状态?

答:在电机运行时,若各个物理量都与它的额定值一样,就称为额定运行状态,在额定运行状态下工作,电机能可靠的运行,并具有***好的综合性能。

电机的额定转矩是怎么计算出来的?

答:点击轴上输出的额定转矩可以用 T2n 表示,其大小是输出的机械功率额定值除以转交速度的额定值,即 T2n=Pn 其中 Pn 的单位为 W、Nn 的单位为 r/min、 T2n 单位是 N.M, 如果 PNM 单位用 KN ,系数9.55改为 9550 。

故可以得出如果在电机额定功率相等的条件下,电机的转速低其转矩越大。

电机的启动电流是怎么定义的?

答:一般要求电机的启动电流不能超过其额定电流的 2~5 倍,这也是为什么在对控制器上作限流保护的一个重要原因。

市场上销售的电机转速为什么越来越高?及有何影响?

答:供应商方面提速可以降低成本,同样是低速点击,速度高了线圈匝数就少了,也省了硅钢片,磁钢数目也少了,购买者认为高速就好。

额定速度工作时,其功率不变,但在低速区时效率明显低了,也就是启动无力。

效率低,需要用大电流启动,骑行时电流也大,对控制器的限流要求大,对电池也不好。

出现电机异常发热情况怎么维修?

答:维修处理的方法一般为更换电机,或进行维修保。

电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障,产生的原因有哪些?怎么维修

答:点击内部机械摩擦大;线圈局部短路;磁钢退磁;直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般那为更换电机,或更换碳刷,清理积碳。

各种电机的无故障***大极限空载电流是多少?

电机形式 额定电压 24V 时 额定电压 36V 时

侧挂电机 2.2A 1.8A

高速有刷电机 1.7A 1.0A

低速有刷电机 1.0A 0.6A

高速无刷电机 1.7A 1.0A

低速无刷电机 1.0A 0.6A

电机空转电流如何测量?

答:将万用表置于 20A 档位,将红黑表笔窜连接在控制器的电源输入端。打开电源,再电机不转的情况下,记录下此时万用表的***大电流 A1 。转动转把,使电机高速空载转动 10s 以上,等待电机转速稳定后,开始观察并记录此时万用表的***大数值 A2 。电机空载电流 =A2-A1 。

电动车常用电机的比较

电机形式 传动形式 电机效率 爬坡性能 维护周期 体积 维护内容 噪音 成本

无刷无齿 无刷低速外转子电机、直接驱动 〉 80% 一般 无 大 无 小 低

无刷有齿 高速无刷电机、行星齿轮减速 〉 83% 好 3 年左右 小 润滑齿轮 中 高

有刷有齿 高速有刷电机、 2 级齿轮减速 〈 78% 好 1 年左右 大 更换碳刷、润滑齿轮 大 高

有刷无齿 低速有刷外转子电机、直接驱动 〈 76% 差 2 年左右 小 更换碳刷、清理积碳 小 低

如何识别电机的好坏?关键看哪些参数?

答:主要是空载电流和骑行电流的大小,与正常值对比,及电机效率和扭矩的高低,以及电机的噪声、振动和发热量,***好的方法是用测功机测试效率曲线。

180W 和 250W 电机有何区别?对控制器有何要求?

答:250W 的骑行电流大,对控制器的功率余量及可靠性要求较高。
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                          本文摘自:网络     时间:2020-10-14




 

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