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一、 anchuanMOTOMANjiqiren/' target=' _blank'>安川机器人维修建树煌接步骤[焊缝的示教]。1、翻开节制柜上的电源开关在ON状态。2、 将运作形式调到TEACH示教形式下1.安川机器人维修,进入步骤编纂状态: 1.1.先在主菜单上选择[步骤]- -览并翻开; 1.2.在[步骤]的主菜单 当选择[新建步骤] 1.3.表现新建.
一、安川机器人维修建树焊接步骤[焊缝的示教]。1、翻开节制柜上的电源开关在"ON” 状态。2、将运作形式调到"TEACH" →“示教形式下”1.安川机器人维修,进入步骤编纂状态:
1.1.先在主菜单上选择[步骤]-览并翻开;
1.2.在[步骤]的主菜单当选择[新建步骤]
1.3.表现新建步骤画面后按[选择]键
1.4.表现字符画面后输入步骤名现以"TEST" 为新建步骤名举例声名;
1.5.把光标移到字母"T” 、"E” "S” 、"T”. 上按[选择]键选中各个字母:
1.6.按[回车]键举办登录;
1.7把光标移到"执行”上并确认后， 机器人伺服电机维修，步骤"TEST" 被登录，发那科机器人
保养，而且屏幕画面上表现该步骤的初始状态"NOPCEOO"、"ENDCOOL"
1.8.编纂机器人要走的轨迹(以机器人焊接直线焊缝为例) ;
安川机器人维修,机器人示教器编程机器人电路板维修，机器人示教器编程"
srC= "
http://www.zr-robot.com/uploads/llimg/181128/0912361640 0.jpg" />2.把机器人挪动到离安逸位置，周边环境便于作业的位置,输入步骤(001) ;
2.1.握住安逸电源开关，接通伺服电源机器人进入可行动状态;
2.2.用轴行使键将机器人挪动到起头位置(起头位置电影摄制在安逸病史和作业预备位置) ;
2.3.按[插补步伐]键，机器人维修,把插补步伐定为关键环节插补，输入缓冲表现行中表现关键环节
插补呼吁，?MOVJ "→”"MOV,,VJ=0.78"
2.4.光标放在00000” 处,按[选择]键;
2.5.把光标挪动到左边的速率"VJ=**” 上，按[转换]键+光标”高下”键,设定再现速率,机器人
示教盒维修,若设定速率为50%时，则画面表现"- →MOUVJ VJ= 50%”,也能够把光标移到左边的速率, ?VJ=AV女优'上按[选择]键后，KUKA机器人保养，能够直接在画面上输入要设定的速率,然后按回车]键确.认。
2.6.按回车]键，输入步骤点(即行号0001)
本文摘自：网络 时间：2020-10-15
