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anchuanMOTOMANjiqiren/' target=' blank'>安业机器人主板维修包括:
安川控制器主板/主机箱主板维修，安川/O板维修,安川安全链控制面板维修,安川机器人电源分
配板维修，安川控制柜轴计算机板维修,安川通讯板维修,安川串行测量SMB板维修，安川Motoman机器人电路板维修,安川网络板卡维修等。
安川Motoman机器人主板/电路板/CPU板故障:
1.接触不良:板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器
件虚焊等皆属此类;
2.信号受干扰:对数字电路而言,在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影
响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;
3.元器件热稳定性不好:从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它
电容、三极管、二极管、IC、 电阻等;
4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应,
，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改电路参数，使故障发生;
5.软件也是考虑因素之一,
，电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。
本文摘自：网络 时间：2020-10-28
