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目前市场上除了大型搬运采用4轴机器人外,大多数像焊接、切割等还是6轴机器人用的***多, 7轴虽然3经推出来了好几年,于价格高昂，及还不是很高。一个6轴机器 人几乎能够做出所有姿势的动作，但工厂如果想走向自动化,需要的不仅仅是一个机器人的动作， 更多是一个整体的配合来完成某道工序,这时候就需要加增加外部轴了。我们所说的外部轴其实就是一个跟机器人相连的外部动作系统,像直线滑轨、升降系统、翻转系统等来配合机器人的动作。比如说焊接汽车排气管，虽然只是一个环焊缝, 但焊接时必须要保证-定的焊接角度 ,虽然单靠一个机器人可以完成整个焊接,但焊接的姿势导致焊接成形不美观、强度不牢。要是配个翻转的外部轴协调机器 人动作时，就能够同时满足焊接姿势,也能更快速的完成整个焊接,达到满意的效果。还有像一个很长的工件需要焊工时， 由于焊接机器人的手臂限制，固定的机器人的位置到达不了需要焊接的位置时，加上一个协调滑轨外部轴就能让机器人-边行走一边焊接， 多长的距离都可以实现焊接。
外部轴是根据机器人的型号配套的控制系统，因此在配合机器人动作过程中，能够更加快速更好的协调,是工业机器人应用领域中不可或缺的一部分
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本文摘自：网络 时间：2021-03-24
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