焊接机器人的工装夹具结构力求简单、合理，要便于装配、调整、检验及取料等。机器人焊接是把一个个散件通过工夹具固定起来,能够满足机器人操作的位置,通过机器人焊接把散件焊到-起，成为-个整体后再取下得到一一个完整的焊接件。所以焊接机器人的焊接工装-定要能够满足机器人操作的位置且能很好的保证焊接位置。这就需要动、液压或手动快夹等机械化夹紧装置的配合。要从经济、适翻及方便的角度去考虑使用哪种夹紧装置。在定位过程中还要避开机器人的运作路线，尽量不要干涉到机器人焊接时的轨迹和姿势。***后要考虑的是焊完的工件取料问题。焊接完和焊接初是两个不同的产品，散件时可能还好装,但焊完后好不好取下来就是我们在设计工装夹具中需要注意的一个问题。包括焊接时的变形也要在取料时考虑进去,防止因变形造成取料困难，可能考虑用气缸采取顶起的方式来帮助取料。

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                                                                             本文摘自：网络         时间：2021-03-25