当我们在使用焊接机器人时,不可避免的要配合使用工装定位夹具。只有I装做好了,机器人在焊接过程中才可能发挥其***大效益。
焊接工装主要起固定散件的作用,通过限位块与快速夹或气缸配合达到固定工件的作用,在设计工装时不仅单单要考虑定位,还要考虑装料顺序固定位置及焊接成-个整体后的取料方便等。因为厂需要焊接的产品-般不只有一个规格, 好多客户都要求在考虑工装时的一个通用性,即一个工装夹具上可以焊接几种规格的产品。这就需要工装夹具具有可调性,但从工装设计和使用方面来说,***好是一个产品对应一 个工装,能做死的就不要调,只有减少可调机构,将误差集中,避免设备中调试多个可调的机构难以达到***终的调试效果,导致机器人焊接位置不准或造成干涉,反而达不到我们所要求的焊接效果。
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本文摘自:网络 时间:2021-03-26
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