QQ
机器人使用***主要的就是要会编程，作为机器人的“四大家族”之一--安川机器人的编程应当是***简单***快速的了。下面我来简单说说安川机器人的编程方法。
机器人的程序都是通过记录许多个点的位置及当时的姿势来组成一个程序。在程序内容里新建一个程序并命名后就可以编一个新程序了，***个点通常是机器人的作业原点，找到一个合适的位置，按示教器面板上的回车键确认***个点，然后移动机器人到下一个点，确认每个点时都需要确认当前位置和姿势。移动机器人大多采用直角坐标来进行，到达位置后只需按一个回车键就可以确定当前的位置和姿势。在焊接起点前需要加一个安全位置，在焊接过程中-定要用直线MOVL或圆弧MOVc来写入，可以通过示教器面板上的插补方式来转换。在焊接结束后也要加一个安全位置，确保机器人在复杂的工件或工装内不会撞到焊枪。整个程序完成后需要试运行一下，可以使用前进键一步 -步移动机器人，确保机器入路径的正常。
焊接机器人使用除了会编程外，还需要掌握-定的焊接知识，只有调整好了焊接姿势和焊接参数，才能焊出高品质与美观的焊缝。
更多关于安川机器人配件请点击：安川机器人配件
本文摘自：网络 时间：2021-04-07
- 下一篇：安川机器人编程手册
- 上一篇：安川机器人-原点位置确认
