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使用过安川机器人的朋友可能都碰到过没有进行位置确认这个报警提示，这个报警多是安川焊接机器人长时间没有开机，没有进行伺服上电，会有这个提示。还有一-种就是原点位置丢失也会报没有进行位置确认这个报警。
解决没有进行位置确认的方法就是点安川机器人主菜单上的机器人，选择第二原点位置，按住安川机器人示教器上的前进按键，等到机器人到达第二原点位置时(看第二原点上显示的位置差值全部为o即可)。点安川机器人左上角的数据，这时会跳出一-对话框，位置确认，点确认就完成了位置确认。退出页面就可进行其它的操作。
如果是原点位置丢失的话，按住前进键时会提示请确认原点位置，这个怎么操作可以查看如何设置安川机器人原点位置。
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本文摘自：网络 时间：2021-04-09
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