如果安川焊接机器人出现了4710警报代码时，就是焊接电源出现了异常。可以先关闭焊接电源数秒后再重新打开，看有没有恢复，如果没有好的话，安川焊接机器人标配的RD350焊机上也会出现报警代码，通过代码来查看机器人焊接电源哪里出了故障。可能是正负极电缆、送丝部分，焊机电源内的线路板等。只要焊接机器人出现4710报警跟机器人本体和控制柜都没有关系。

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                                                                             本文摘自：网络         时间：2021-04-12