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经常使用过安川机器人，无论是焊接机器人还是搬运机器人的可能会碰到1325 (通信错误)、1326 (编码器***数据异常)报警，安川机器人出现这类报警属于重大报警，无法复位，只有解决问题后，关机重启才能打开。
安川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。一般来说， 使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点。如果是年份很长的安川机器人线路故障的可能性就会比较大点。如果说6个轴全部报警的话，估计多半是线路或轴控基板(EAXA21) 出现故障，因为6个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。
在检修这类报警时，先检查一下插 头和线路，看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破损。线路包括编码器插头的松紧，机器人机内线缆，轴控基板(EAXA21).上的CN508插头线等。 再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板(EAXA21)损坏有时也会报1325/通信错误) 1326 (编码器***数据异常)这个警，但通常还伴有其它的报警，到时注意区分。
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本文摘自：网络 时间：2021-04-13
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