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坚定目标。”
节能功能是指机器人在再现模式下接通伺服电源后，若全部轴停止动作的时间超过设定值（默认为10分钟），则将制动机器人的马达，停止输出动力，限制用电量。
01
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节能功能设置方法
1. 选择主菜单中的【设置】
2. 选择【节能功能】
– 显示节能功能画面。
3. 移动光标到“节能功能”处，按下［选择］
– 每次按下［选择］，节能功能的无效／有效会交替切换，选择【有效】即可。
4. 移动光标到“节能设定时间”，按下［选择］
– 机器人停止动作后，开始进入节能状态的间隔时间输入“节能设定时间”（单位：分）。初始值为 10（分），可输入值为1~60。
02
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节能功能开启的确认方法
以上设置步骤完成后，可以通过以下两种方法来确认【节能功能】是否已经进入工作状态。
方法一：通过节能状态累计时间确认
1. 选择主菜单中的【设置】
2. 选择【节能功能】
– 显示节能功能画面。
在节能模式下，会计算节能状态累计时间，观察该时间是否在变化，如果发生变化，则证明功能已经开启。如需清除之前的累计时间重新计时，可以按照以下操作进行：
①. 选择主菜单中的【设置】
②. 选择【节能】
– 显示节能功能画面。
③. 移动光标到“节能状态累计时间”
– 移动光标到“节能状态累计时间”。
④. 选择菜单的【数据】
– 下拉菜单中显示“累计时间清空”。
⑤. 选择【累计时间清空】
– 显示确认对话框。
⑥. 选择“是”
– 清空节能状态累计时间。
方法二：通过专用输出信号确认
1. 选择主菜单中的【输入输出】
2. 选择【专用输出】
– 显示专用输出画面。
3. 按下［翻页］或［选择］，显示 SOUT#0576（#50727）
– 显示节能模式下专用输出的状态。
– 在节能模式下此信号会开启。
– 关闭节能模式后，会关闭此信号。
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作者：价投谷子地
03
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节能功能开启时的状态
使用节能功能进入节能状态后，会呈现以下状态。
(1)示教编程器中会显示信息“节能中”。
(2)伺服电源保持接通状态。
(3)继续执行运行中的程序。
(4)节能功能中的专用输出信号为ON，但其他信号不变。（节能模式中：SOUT#0576（#50727））
PS：
若是在处于节能状态时开启专用输入信号（禁止节能：#40580）的话，节能状态不会被解除。该信号仅可禁止机器人进入节能状态，所以使用时请特别注意。
04
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节能功能解除方法
如果机器人在使用过程中出现以下情况时，节能功能将被解除。
(1)示教编程器的模式键切换从再现模式切换到示教模式时
(2)输入外部切断伺服电源（1,2,3）的专用输入信号时
(3)正在执行节能功能的程序中的对象控制组内的轴将要动作时
(4)发生警报、急停等，切断伺服电源
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本文摘自：安川机器人微信公众号 官网 时间：2021-05-22
