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报警界面

1、报警界面 

 

控制柜：YRC1000micro

 

02

报警说明

2、报警说明 

报警一

报警代码：0100 [1]

报警名称：通信错误（SV#1）

报警内容：

YRC1000micro会通过软件相互监视ACP31基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执行。ACP31基板与第1站的SDCA01基板之间的串行通信中，在ACP31侧检测到该异常时，将发生该报警。

子码内容：在串行通信监控器数据检查时检测到异常。来自ACP31基板的接收计数器值错误。

报警原因：软件（设定异常）/ACP31基板(异常)/其他

报警二

报警代码：0110 [0]

报警原因：在YRC1000micro 内部通过软件互相监视CPU 基板与安全基板第1 站在正常执行PCI-e 通信时，如果在CPU 基板端检测出通信数据的异常，将发生此报警。

报警三

报警代码：0920 [0]

在YRC1000micro 内部，如果在安全基板中检测出看门狗异常，将发生此报警。发生此报警后，安全基板的控制将停止，能够安全地停止系统。报警编号的第1 位表示安全基板的站号。所以，AL-0920 是安全基板第1 站，AL-0921 是安全基板第2 站、…、AL-0927 是安全基板第8 站。

 

03

报警解决案例

3、解决案例 

如果CPU 基板与伺服控制基板之间或CPU 基板与安全基板之间发生通信错误，与通信错误相关联的基板将发生报警。特别是，在使用多个伺服控制基板和安全基板的机器人协调系统中，将发生多个报警，想要找到真正的原因会花费较长时间。而本文介绍的报警也属于此类报警中的一个，和用户确认各种情况后***终确认ACP31基板损坏（保险丝烧毁），更换随机配备保险丝后，机器人恢复正常。

 

除本文介绍的报警代码之外，通信错位的其它报警代码如下，后期会单独出文章解释说明。

 

AL-0999   PCI-e 通信错误[ 基板类别]

 

AL-0100 / AL-0101 ... AL-0107   CPU 基板与伺服控制基板间的通信错误（SDCA01）[ 原因]

 

 AL-0110   通信错误（ASF）[ 原因]

 

AL-0920 / 0921...0927   看门狗定时器错误（MSF#*）