“机器人使用时的每一个报警，都是督促自身完善***温柔的暗示。”

      报警对象：YRC1000控制柜。由于在报警代码中没有体现报警代码【3540】，所以本文特意解释下该报警的原因以及消除方法。

 

      系统软件版本YAS4.00.00A-00 以上保存的CMOS.BIN 文件，由于相对于之前的版本增加了一些新的应用功能，因此文件容量得到了扩展，导致无法将系统软件YAS4.00.00A-00 以上保存的CMOS.BIN文件加载进 YAS3.11.00A-00 系统软件以下的控制柜中。如果强制进行执行安装，将发生「错误3540:CMOS 不兼容」的报警。

 

      但是，系统软件YAS3.11.00A-00以下的控制柜保存的CMOS.BIN文件，可以加载进系统软件YAS4.00.00A-00 以上的控制柜。

 

系统版本的查看方法如下图所示：

选择主菜单的【系统信息】，然后点击【版本】。

 

因此当发现出现此种版本不匹配的情况，可以通过升级来解决问题，然后再导入备份即可。关于版本的升级方法请参考往期文章：《机器人系统升级》。