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安川逻辑编号常用的大致有以下几类（寄存器/8***另外说明）：
逻辑编号 分 类 说 明 信号范围
0 xxxx 机器人通用输入 通过程序内的输入命令查看的信号 00010～05127(4096个)
1 xxxx 机器人通用输出 通过程序内的输出命令输出的信号 10010～15127(4096个)
2 xxxx 外部输入 与外部输入端子相对应的编号 20010～25127(4096个)
3 xxxx 外部输出 与外部输出端子相对应的编号 30010～35127(4096个)
4 xxxx 机器人专用输入 机器人动作件等变更的信号 40010～42567(2048个)
5 xxxx 机器人专用输出 通知机器人动作模式及状态的信号 50010～55127(4096个)
6 xxxx 接口面板输入 通知接口面板状态的信号 60010～60647(512个)
7 xxxx 辅助继电器 并行I/O内部的辅助继电器 70010～79997(7992个)
80 xxx 机器人控制状态信号 机器人控制部的硬件性信号状态监控 80010～85127(4096个)
其中输入/输出信号用途***为广泛，因此特意节选下图安川机器人的IO信号对照表，进行简单说明，请保存以备不时之需。
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本文摘自：安川机器人微信公众号官网 时间：2021-06-04
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