选项功能之IF面板功能

 

#IF面板

1

#人机界面

1

#示教器

37

#机器人

95

#信号

8

“ 实际工作中，降低软硬件成本是开源节流的一个重要手段，比如IF面板功能。”

 

01

—

 

IF面板功能概要

 

      IF面板功能通过将外部人机操作界面与机器人控制柜的作用转移到示教器上，以此实现系统构建的简易化和减少操作界面的功能，从而大大降低用户的硬件成本。通过在IF 操作界面设定画面进行数据设定，用户可以在示教器的画面上构建任意的操作界面。

       IF面板功能（收费功能）打开后，通过键入【I/F 操作界面】按钮来显示I/F 操作界面。如下图所示：

图片

      同理，在I/F 操作界面显示时按【I/F 操作界面】按钮，系统将会返回原来的画面。

 

知识点：

操作界面操作有两种方法，分别为‘①触摸屏操作法②按键操作法

①：在触摸屏操作界面，按着［联锁］的同时选择触摸屏上的ON/OFF 按钮

②：将光标对准ON/OFF 的地方移动，按着［联锁］的同时按［选择］

操作界面显示数值

1. 操作界面设定为「计数器」或「预设计数器」，根据输入（显示值）的设定显示数值。一般显示3位或者6位，如果显示值超过设定的位数，不显示数值，反而显示" ＊ " ，请注意！

操作界面输入数值

将操作界面设定为「预设计数器」，按着［联锁］的同时，触摸预置计算器，按［选择］后输入数值即可

输入数值＜设定可能范围＞

「B 变量」的情况：0 ～ 255

    　「I 变量」的情况：-32768 ～ 32767

    　「寄存器」的情况：0 ～ 65535

         PS：很遗憾地告诉各位，目前还不支持支持输入小数的功能，请等待后续发布。

 

02

 

IF面板功能设置

 

请将安全级别设定为管理模式或者以上等级，然后按主菜单的【系统信息】

 

选择【I/F 操作界面设定】， 显示I/F 操作界面设定画面。

 

在上述各选项中，可以针对各个选项进行选择，不再赘述。

 

上步骤中设置好的内容可以直接使用USB保存，然后导入到其他设备中，避免二次工作，省时省力。

图片

保存对象为【系统数据】中的【I/F操作界面数据】

 

可以通过PC，对以上步骤中保存的【I/F操作界面数据】进行编辑，编辑内容包括各个键的【名称】【颜色】【形状】等等，可以使用中文表示，修改后导入机器人，导入时请注意：

 

 在数据的可更改行以外的地方如果更改，会出现语法错误。

逗号数目如果不符合，会出现语法错误。

变量请指定大写的变量。

加载时，如果信号的范围和类型指定错误，则属性无效。

当仅仅只导入1 个项目时也可以加载成功

 

03

 

IF面板信号状态清除

 

通过参数的设定，可以指定电源接通时或模式切换时的输入输出信号的状

态为『保持』或『清除』。可以指定的信号、信号状态设定的时间如下所示。