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安川机器人-机电真不能分家
发布时间:2021-08-09        浏览次数:254        返回列表
 机电真不能分家

        设计一台专用钻床,钻一个10mm的孔,深度30mm.材料非常怪,无法打硬度,因为根本就打不到洛氏硬度,少于HRC20就打不到了。也就是说这个材料的硬度小于HRC20----软料,说是软料也确实又是硬料,一般的刀具钻头磨损损非常快,属于难加工的材料一种吧!由于工件被煅打过,所以改性后也不知道属于什么了的东西。
 
        机器很快就设计好了,设计的各种理念可以说是***没有问题,全自动加工三道工序,无人看管。
 
        机器的加工制造非常顺利,几乎没有更改过一张图纸就完成了。程序我也是只花了三天时间就调试完成,一切都似乎太顺利了点,老天总是不给一个人太顺利的事情做。试生产就出现了各种各样的怪问题,主要是刀具问题,材料的切削问题让我试了十几个***的刀具都没有找到理想的刀具厂家。刀具的磨损,磨损过快使得加工成本高得出奇,这就好象在说我的设计是失败的。

        有些时候也不得不承认失败这个现实,特别是搞设计的,真没有完全一帆风顺的事情。没办法,我只有改工艺,放弃其中的一个加工艺,三工序只做二个。然后二个工序却也出了其它的问题,由于丢掉一个工艺,所以对留下的二个工序产生了加工精度更高的要求。
 
       呵呵,真的打一扇窗的时候,却关了另一道门。
        由于上道工序加工下来时留下了一个车刀尖,做过车床的都知道,刀具是很调到中心的,这样就会留下一个小小的尖在这里,想想一个煅钢平面上留下一个车尖,要在这个面上钻一个同心孔是多大难度啊?没办法这样只好又在工装上加了一个钻套,这时孔是孔正了,同时新问题又出来了,加了钻模后,无法排屑。怎么老是出这问题那问题呢?由于排屑困难,几乎无法加工生产。
     
        解决这个问题,不再是机械可以解决的了,只有在程序上想办法。由于卡铁屑不知道什么时候产生,就算是程序上能定时排屑也同样能产生夹刀的问题。
     
        为此我花了三天时间来专门解决这个问题,主轴自动识别是否夹屑,当主轴达到一定的扭力时,系统记忆当前位置,主轴快速退出,刀具退到工件表面,这时由于主轴的退出,所以主轴的扭力恢复到空载状态。然后快速进给到刚加工的位置再进行切削加工。当扭力再次达到设定值时,再退出再进再加工,这样只到加工完毕。当主轴在这种过载情况下进行了N次以上动作则视为刀具不利。加工完毕后,机器停机报警刀具不利。调试完成后,完全满足加工要求,从程序和动作上来说,这个钻孔程序和动作可以用***二个字来形容,真正做到了机器的智能化。
 
        我做机器这么多年,对于普通机床的程序来说,钻孔的程序是***不好写的一种,通过这次的机器设计,能钻孔机床的控制来说算是更上一个新台阶。
 
       现在我写这个之前就在想,如果这次换一个人来做会怎么做,换一个仅会做机械的人又会怎么做,如果交给另一个写程序的人去完成这个动作,这个写程序的人能懂得这些加工工艺么?所以我在不停的思考这个问题。

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                                                                本文摘自:网络  时间:2021-08-09




 

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