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安川机器人-修复直流调速器的一篇日记
发布时间:2021-08-18        浏览次数:270        返回列表

咸庆信:修复直流调速器的一篇日记

        昨天张经理上午八时许打电话叫去帮忙修复欧陆590直流调速器,查励磁调压模块坏,去家电元件市场买了MFC50A1600V半控桥(未能买到更合适一点的器件,就应急用了。用户要求修复甚急),回来改装后上电,面板指示灯***只和第四只点亮,为正常现象。 但测量励磁电压无输出,所接负载灯泡也不亮,记得以前修机时,上电后应该就有励磁电压输出的。

        因控制端子为用户拔掉,起、停操作须焊接引线,比较麻烦。好在离工作现场不远,就直流到现场试机了。起动后,前三个灯一块熄灭,然后保护停机,故障示警(其内容应为励磁异常吧)。事先想起改装后,可能触发引线G1、G2有误,停电调换以后,起动中六灯全亮,调速器显示正常。但直流电压上升缓慢,有停顿现象。测电枢电压***高仅能在100V左右,20V时即电流超大,而且波动厉害。

        检查直流电机碳刷,有接触不良现象,更换好的碳刷试机,现象依旧。拆掉电枢引线,用两只200W220V灯泡串接后暂作负载,上电,调速电位器处零位时,即有DC500V以上全电压输出!是590存在故障吗?想想不是,接入电机的电枢端子时,输出明明是受控的。

        接入电枢引线后,输出电压是可控的。但接入电流值较小的“假负载”,输出即为不受控全压!想到现今的590与近十年前的590真是有了很大的不同,有了新的特点:

1、上电后未投入运行前,励磁电压是无输出的;

2、在电枢电压端接入灯泡负载时,因运行电流小,是全电压输出的,不受控的。以前所修机器,接入负载灯泡后,电枢电压是完全受控的,随调速电位器的调节显著变化。

        该机器,外壳还是原样,控制板还是原样,但软件控制上,已有了较大变化了,以前检修的老方法和老经验,有些就用不上了。若还是按老经验判断故障,在这两点上纠结起来,还真会造成检修的“卡壳”。

        分析以上故障表现,如果确认了欧陆590的表现是正常的,那么应该判定是直流电动机存在短路过流故障。试机时已近晚上十时了。用户说明天换台电机再试吧。第二天用户打过电话来,经检查,确定是直流电动机已经损坏,正如我所判断的:直流调速器虽然比较十年前的修复表现“有点异常”,但确实已经正常修复。

 

         世事变迁无常,欧陆590的故障检修也是如此。

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                                                                本文摘自:网络  时间:2021-08-18




 

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