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安川机器人-布线不合理造成的故障原因分析
发布时间:2021-08-18        浏览次数:264        返回列表
 布线不合理造成的故障原因分析
 
        常年做维修,时间长了什么事都会遇上,***近工作处理了两个由于布线不合理造成的故障,虽然故障已经解决了,也来给大家分享下,并请大家指正一下分析的原因是不是正确的。
        1、我们公司有一条生产线,由于生产线较长,采用的Profibus通讯,并且操作工位较多,其它单机控制的辅助设备也较多。在收卷操作台旁边,另设有一个对边纠偏装置,用于辅助卷料收卷整齐的。纠偏机采用光电检测钢板边缘位置,将信号反馈到S7-200模拟量模块,通过程序控制输出一个模拟量信号,控制比例伺服阀推动收卷机左右移动。
        本来设备一直正常工作,但经过休息日检修过后,再试机就发现纠偏机一投入自动状态就不停的左右移动,造成卷料无法正常收取。后来停机检查,并更换以前经常出现故障的光电检测模块后,故障仍然存在。通过检测后没有发现任何其它硬件故障。
        ***后决定让操作工停机检查控制程序。结果当生产线一停机时,再试操作了一下纠偏机,发现能够正常运行了。再让操作工开机一试,纠偏机故障又出现了。但者之间在控制上根本就没有任何联系,所以感觉出现这样的现象很奇怪。
        通过监控纠偏机程序运行状态发现,只要生产线一启动,纠偏机采集到的数据就不停的变化,从而输出也不停的改变。
        后来通过检查线路,发现是维修工在检修设备时,无意中将纠偏机的地线与收卷操作台的屏蔽地线联接在一起了,将两者地线断开后,纠偏机就能够正常运行了。
        总结分析原因:由于纠偏机的地线与PLC、模拟量等各种模块的“0V”是相通的,而收卷操作台的屏蔽线是全线的通讯系统的屏蔽专用线,上面联接了很多的变频器等装置(系统的地线与屏蔽线是分开的)。当生产线运行时,系统中产生的干扰信号通过“接通”的地线影响到了纠偏机的“0V”电位,从而造成检测的数据不停变动,也影响到了输出的控制电压。
         2、另一台单机设备厂家还在调试过程中,发现只要系统一上电或断电的瞬间,有一台真空泵就会“脉冲”式的启动一下,马上就会停止来(实际观察时能听到真空泵启动的声音响一下,马上就停止下来)。
        控制方式为:真空泵与一个24V电压的电磁阀并联控制,真空泵通过24V中间继电器[/URL]控制接触器直接启动,中间继电器线圈与电磁阀线圈并联(都是24V)。低电平端直接PLC的输出点(二者共用一个输出点),另一端接开关电源的24V。
        出现上述现象后,也观察了电磁阀,但并没有发现电源阀有动作(电磁阀带指示灯,没有发现指示灯有闪动或线圈有吸合动作),并且通过测控程序,也没有发现程序有接通现象。
        在经过多次观察并检查线路后发现原来是系统配置有两个开关电源,其中一个供给PLC、触摸屏等,另一个供给中间继电器、伺服驱动器控制电源。而电工为接线方便,将电磁阀的24V端接在了供给PLC电源的开关电源上,而中间继电器全部安装在控制箱后部,所以中间继电器的24V端就近接到另一个开关电源上。 
        后来,更换一段线,将中间继电器的24V电源直接接到PLC电源的开关电源上,再试机就没有了上面的故障。
         原因分析:两个不同的开关电源由于***、型号等不同,在通电或断电的某一段时间内,输出的24V电源电压值并不相等,或者说两个不同开关电源在这时间内电压升降的速度不一致。
        当布线时,无意识的将两者当成同一电压等级使用时,在这一过程中如果两者间的电压差能够驱动某些电器元件动作时,可能会产生一些意想不到结果发生。在这次发现的故障中,还好真空泵外加了保护,所以没有造成什么伤害。
        以上所发生的两个案例在以前也没有出现过,所以发上来与大家分享一下,原因的分析也请有经验的同行指正。也欢迎大家分享所遇到类似案例。

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                                                                本文摘自:网络  时间:2021-08-18




 

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