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“ 机器人使用时的每一个报警，都是督促自身完善***温柔的暗示。 ”
01
报警界面
1、报警界面
控制柜：YRC1000
02
报警说明
2、报警说明
报警一
报警代码：4271 [702]
报警名称：MOTOWELD 电压检出线异常
报警内容：未检测到焊接电压
子码内容：外部24V电源异常
报警原因：弧焊电源(异常)或者外部线缆连接导致弧焊电源不能正常工作。
(1)请确认电压检出线是否脱落。
MOTOWELD-RP500、EL350、RD350S、RD500S、D350等时，请确认连接器CON7是否连接了电压检出线或短路封盖。
MOTOWELD-RL350、X350、X500等时，请确认电压检出线切换开关是否设定为“母材”。
(2)导电嘴是否与焊接工件接触。
焊接时请避免使导电嘴与焊接工件接触。
(3)可能发生了瞬间停电。请重启。
(4)使用电压检出线时，请确认母材侧电压检出线是否与母材相连接。
(5)使用交流电源时，请确认焊机的输出电缆、交流单元的输出电缆的接线是否正确。
(6)使用交流电源时，请确认交流单元的电源是否接通。
报警二
报警代码：4710 [1]
报警名称：焊机异常
报警内容：焊机发生了错误，未引弧的状态下，焊机发出的断弧信号ON。
报警原因：弧焊电源(异常)
03
报警解决案例
3、解决案例
某用户在使用机器人过程中，发生了上述两个报警，经过排查发现：
①设备安装没有问题，机器人能够正常控制送丝、送气，证明机器人和焊机之间的通信没有问题
②当示教器模式一旦切换到再现模式时，在未上伺服的状态下立即出现上述报警，证明焊机并未检测到电压检出线，通过检查正负极电压检出线发现都是正常连接。然后排查正极焊接线时发现，机器人S轴至U轴的焊接电缆没有正常连接，具体连接方法请参考下图。此段焊接线连接好后，报警消除。
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本文摘自：网络 时间：2021-09-14
