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“ 机器人使用时的每一个报警，都是督促自身完善***温柔的暗示。 ”
01
报警界面
1、报警界面
控制柜：DX200/YRC1000
02 报警说明
2、报警说明
报警一
报警代码：4109 [0000_0000_0000_0011]
报警名称：24V电源异常(I/O)
报警内容：未接通I/O用24V电源供给
子码内容：外部24V电源异常
报警原因：电缆(异常)/IO模块(电源异常)/AIO基板(异常)/短路·接地错误/其他
03 报警解决案例
3、解决案例
某用户在使用机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现：
用户本打算使用外部24V电源为端子台供电，因此将通用IO基板上的CN303短接插头拔掉，但是拔掉后并没有连接外部24V外部电源，因此有此报警，解决方法为接通24V电源即可。
Tips：
①倘若报警代码4109的子代码为
报警代码：4109 [0000_0000_0000_0001]
则代表检测电路回路异常，需要逐个排查线路。
②倘若报警代码4109的子代码为
报警代码：4109 [0000_0000_0000_0010]
则代表通信IO基板的上的保险丝熔断，更换柜内备件包中的同规格保险丝即可，但是请注意排查烧掉保险丝的原因。
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本文摘自：网络 时间：2021-09-14
