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“ 如果安全门的安全插销信号为ON，则操作人员的安全会得到有效保证。”
01再现模式启动功能
再现模式启动功能指，例如将动作模式从示教模式切换为再现模式时，示教编程器的模式键从「TEACH」切换为 「PLAY」，进一步通过输入再现模式启动信号，切换为再现模式的功能（双重保障）。
为方便作业者在出了安全栏之外能将示教模式切换为再现模式， 请在安全栏的外面设置输入再现启动的外部设备（继电器、开关等，由用户自己准备），并连接到 YRC1000的端子台。
本功能只能在YRC1000控制柜的 YAS3.10.00A-00 以上版本可以使用。
02功能设置
再现模式启动信号在出货时被设置为无效，因此如有需要，请进行参数设置将功能激活。
S2C1903 : 再现模式启动指定
0 : 功能无效（出货时设置）
1 : 功能有効
设置S2C1903 = 1 后，启动YRC1000后再现模式启动功能变为有效。然后通过以下动作模式切换步骤，即可实现本功能的应用。
示教编程器的信息区显示 「请输入PLAY MODE ENABLE 信号」时，无法进行示教编程器的画面操作，变为再现模式启动开关信号的输入等待状态。通过输入此信号后，才可以在示教编程器的画面进行操作。
03连接示例
YRC1000控制柜的通用IO基板型号为JANCD-AIO0*-E，其中【*】可为1或者2，分别代表不同极性的基板。其中，JANCD-AIO01-E 为出厂默认配置，亦即NPN型。部分用户如有需要PNP型时，请在下单时提前沟通确认。
一、通用I/O基板：JANCD-AIO01-E (NPN)时
二、通用I/O基板：JANCD-AIO02-E (PNP)时
在上述的连接示例中，向通用输入信号#20017 输入了再现模式有效信号（通用输入信号可任意设置，因此请根据客户的系统进行变更）。
请修改用户梯形图，通过再现模式有效信号的输入点亮再现模式启动的专用输入信号 #40053 。
STR#20017 （连接再现模式启动开关的输入信号）
OUT#40053 （再现模式启动专用输入信号）
PS：是否需要再现模式启动功能，请系统建设者或用户实施系统的风险评估进行判断。
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本文摘自：网络 时间：2021-09-15
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