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“ 电源回生监视功能可以在示教器上确认电源回生产生的电力量和运行状况。”
01电源回生
YRC1000 的中/ 大容量机种用的控制柜可对应电源回生，可以使用本文说明的电源回生监视功能。通过电源回生监视功能，可以在示教器上确认电源回生产生的电力量和运行状况。
机器人手臂减速时，马达变成发电机，产生电气能量。将此电气能量返回至主电源的过程叫做电源回生。通过进行电源回生来削减机器人的消费电力，进而达到节能环保的需要。
02电源回生画面
在此画面可以确认电源回生的电力量和运行状况。通过以下的步骤显示电源回生画面。
选择主菜单的【机器人】→ 【电源回生】。
－显示电源回生画面。
①累计值
表示到目前为止电源回生的电力的累计值。
②本日值
表示本日的电源回生的电力的累计值。
③前日值
表示前日的电源回生的电力的累计值。
④回生发电能量
正在进行电源回生时显示箭头
⑤消费能量
从电源消费电力时显示箭头。
⑥返回
结束电源回生画面。
另外，协调柜连接2 台以上的控制柜使用，一个系统内可能会包含多个对应电源回生的控制柜。这种情况，电源回生画面将显示系统内所有控制柜进行电源
回生的和的累计值。
03电源回生监视画面
在此画面，可以确认电源回生的电力的本日值和累计值。在连接2 台以上的控制柜的系统中，可以一台一台地确认数据。
通过以下的步骤显示电源回生监视画面。
1. 将安全模式变更为管理模式以上。
2. 选择主菜单的【机器人】→ 【电源回生设定】。
– 显示电源回生监视画面。
①本日
控制柜逐台显示电源回生的电力的本日累计值。
②前日
控制柜逐台显示电源回生的电力的前日累计值。
③合计值
控制柜逐台显示到目前为止电源回生的电力的累计值。
④开始日
显示累计值的测量开始日。
在连接2 台以上控制柜的系统中，在电源回生监视画面按【翻页】键可以切换画面， 可以逐台确认控制柜的数据。
在不对应电源回生的控制柜中， 本日值、前日值、累计值、开始日显示为「***」。
04复位时间的设定
关于 “ 电源回生监视画面 ”中说明的本日值，可以设定复位时间。
每天，一天一次，在设定的时间将本日值设置为0，会重新从0 开始累计。复位前在本日值中的值变成前日值，复位前的前日值将被废弃，但是不影响累计值（在协调柜中对系统内所有的控制柜进行复位）。
复位时间的初始值设定在上午 0 时 （画面上显示00：00），不变更设定时，上午 0 时进行复位。
通过以下的步骤，显示复位时间设定画面。
1. 将安全模式变更为管理模式以上。
2. 选择主菜单的【机器人】→ 【电源回生设定】。
–显示电源回生监视画面。
3. 选择下拉菜单的【显示】→ 【电源回生设定】。
– 显示电源回生设定画面。
4. 选择「00:00」（初始值），输入想设定的复位时间。
– 复位时间的设定范围是0 时0 分～ 23 时59 分。
例：设定为19 时05 分时，请输入「19.05」。
05本日值的复位操作
通过以下的操作，废弃本日值，记录0。不变更前日值与累计值。
1. 将安全模式变更为管理模式以上。
2. 选择主菜单的【机器人】→ 【电源回生设定】。
–显示电源回生监视画面。
3. 选择下拉菜单的【数据】→ 【本日复位】。
4. 显示「清除数据吗？」的确认对话框。
– 选择「是」后，本日值变为0。
对此时显示数据的控制柜进行本日值的复位。
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本文摘自：网络 时间：2021-09-15
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