在这里具体描述如何更换电池和润滑油。

二、更换电池

安川MOTOMAN机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1、更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警（SYST-035Low or No BatteryPower in PSU）。当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard 或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC 原装电池）。

（2）机器人通电开机正常后，等待30 秒。

（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

（4）装上新电池，插好接头

                          本文摘自：网络     时间：2020-08-20