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简介:工业机器人主板/电路板损坏通常是某一个元件损坏， 可能是某一个芯片， 某-一个电容，甚至一个小小的电阻，安川机器人主板/电路板维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的检测设备，特别是要快速地找....
工业机器人主板/电路板损坏通常是某一个元件损坏，可能是某一个芯片, 某-个电容，甚至一个小小的电阻，安川机器人主板/电路板维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的检测设备，特别是要快速地找到故...
工业机器人主板/电路板损坏通常是某一个元件损坏， 可能是某一个芯片, 某-个电容，甚至一个小小的电阻，安川机器人主板/电路板维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的检测设备,特别是要快速地找到故障元件，除了具备定理论知识之外, 还要掌握维修中一般的必杀技。
安川机器人主板/电路板维修常用元器件损坏特点及检测
1、阻值小的电阻和容量大的电容易坏
阻值小的电阻经常用于供电线路.上起限流的作用，也就是起保险丝的作用,若电流过大，首先会把其烧断。另外,机器人电路板维修供电线路上用许多对地电容来滤波，个头和容量一般较大, 若电压或电流不稳定就会击穿电容而导致漏电。
电阻损坏的特点与判别:电阻是电器设备中数量***多的元件,但不是损坏率***高的元件。电阻损坏以开路***常见，阻值变大较少见，阻值变小十分少见。常见的有碳膜电阻、金属膜电阻、线绕电阻和保险电阻几种。前两种电阻应用***广，其损坏的特点一是低阻值 (1002以下)和高阻值(100kQ以 上)的损坏率较高，abb中间阻值(如几百欧到几十千欧)的极少损坏;二是低阻值电阻损坏时往往是烧焦发黑，很容易发现，而高阻值电阻损坏时很少有痕迹。线绕电阻一般用作大电流限流，阻值不大。圆柱形线绕电阻烧坏时有的会发黑或表面爆皮、裂纹,有的没有痕迹。水泥电阻是线绕电阻的一种，烧坏时可能会断裂，否则也没有可见痕迹。保险电阻烧坏时有的表面会炸掉-块皮,有的也没有什么痕迹，kuka但绝不会烧焦发黑。根据以上特点，在检查电阻时可有所侧重，快速找出损坏的电阻。
2、电容损坏的故障特点及维修
电容损坏引发的故障在电子设备中是***高的，其中尤其以电解电容的损坏***为常见。电容损坏表现为: 1.容量变小; 2.完全失去容量; 3.漏电; 4.短路。
电容在电路中所起的作用不同，机器人维修引起的故障也各有特点。在工控机器人电路板中,数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出;或者输出电压滤波不好，I业机器人维修,电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显，很多电脑用了几年就出现有时开不了机，有时又可以开机的现象，打开机箱，往往可以看见有电解电容鼓包的现象，如果将电容拆下来量一下容量， 发现比实际值要低很多。
电容的寿命与环境温度直接有关，焊接机器人维修，环境温度越高，电容寿命越短。这个规律不但适用电解电容，也适用其它电容。所以在寻找故障电容时应重点检查和热源靠得比较近的电容，如散热片旁及大功率元器件旁的电容，离其越近,损坏的可能性就越大。曾经修过一台X光探伤仪的电源,驴反映有烟从电源里冒出来，拆开机箱后发现有-只1000uF/350V的大电容有油质一样的东西流出来，拆下来一容只有几十uF，还发现只有这只电容与整流桥的散热片离得***近，其它离得远的就完好无损,容量正常。另外有瓷片电容出现短路的情况，也发现电容离发热部件比较近。所以在检修查找时应有所侧重。
有些电容漏电比较严重，呼指触摸时甚至会烫手，机械手这种电容必须更换。在检修时好时坏的故障时，排除了接触不良的可能性以外，一般大部分就是 电容损坏引起的故障了。所以在碰到此类故障时,可以将电容重点检查一下， 换掉电容后往往令人惊喜(当然也要注意电容的品质，机器人伺服电机维修,要选择好一点的牌子,如红宝石、黑金刚之类)。
3、运算放大器的好坏判别方法
运算放大器在工控板上使用很多，好坏的判别对相当多的电子维修者有一定的难度。 理想运算放大器具有”虚短”和”虚断”的特性,这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。为了保证线性运用，安川机器人保养,运放必须在闭环(负反馈)下工作。如果没有负反馈，开环放大下的运放成为一个比较器。如果要判断器件的好坏，先应分清楚器件在电路中是做放大器用还是做比较器用。不论是何类型的放大器，都有一个反馈电阻Rf,则我们在维修时可从电路上检查这个反馈电阻，机器人电路板维修用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值，如果大的离谱，如几MQ以上, ABB则我们大概可以肯定器件是做比较器用，如果此阻值较小0Q至几十kQ,则再查查有无电阻接在输出端和安川反向输入端之间,有的话定是做放大器用。根据放大器虚短的原理，就是说如果这个运算放大器工作正常的话，机器人保养，同向输入端和反向输入端电压必然相等，即使有差别也是mv级的，当然在某些高输入阻抗电路中，万用表的内阻会对电压测试有点影响，但-般也不会超过0.2V, MOTOMAN机器人培训，如果有0.5V以上的差别，则放大器必坏无疑!如果器件是做比较器用，则允许同向输入端和反向输入端不等，同向电压>反向电压,则输出电压接近正的***大值;同向电压<反向电压,则输出电压接近0V或负的***大值(视乎双电源或单电源)。如果检测到电压不符合这个规则，则器件必坏无疑!
理解以机点，这样你不必使用代换法，也不必拆下机器人主板维修、机器人电路板维修上的芯片
就可以判断运算放大器的好坏了。
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本文摘自：网络 时间：2020-08-21
