QQ
关于安川DX100机器人主板维修保养
简介:安川DX100机器人主板维修保养案例一: JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元为安川DX100机器人节制柜的易损配件之一。
安川DX100机器人主板维修保养案例一: JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元为安川DX100机器人节制柜的易损配件之一。
JZNC-YIU01-E安川DX100机器 人I/O单元改换轨....
1.拆失I/O单元上的全数链接电缆线。2.松开坚贞I/O元的高下顶端各2螺栓。
3.从节制柜里掏出/0单元。
4.把新的I/O元布置在节制柜上。
5.拧紧坚贞1/O单縞下顶端各2个螺栓。6.之前拆卸下来的全数电缆线从新布置上。
7.把改变开关设定为与原基板不异的值。8.改换完成。安川机器人电路板维修
舒适揭示:安川DX100机器人I/O单元维批改换时,机器人示教盒维修,务必切断电源安川机器人电路板维修保养案例二C:
安川机器人CPS-150F、要是PLC中止在某些输出被激劝的地方，安川电路板维修, -般是处于中间状态，则查找引起下一步行使产生的旌旗灯号(输入,准时器，工业机器人维修,线川，鼓轮节制器等)。编程器会表现阿谁旌旗灯号的ON/OFF状态。
CPS-150F一般查找妨碍轨范
其他轨范于用户的逻辑知识有关。机器人维修，下面的一 些轨范，现实上只是较寻常的，敷衍您碰着的特定的应用标题，尚改削或调整。CPS-150F查找妨碍的*** 好东西就是您的认为和经验。
1、要是输入旌旗灯号，将编程器表现的状态与输入模块的LED指示作对照，成效分歧等， 则改换输入模块。入发而今扩展框架上有多个模块要改换，那么，在您改换模块之前，应先搜检I/O扩展电缆和它的毗邻情形。
2、要是输入状态与输入模块的LED指示指示一律,就要比较一下发光二极管与输入装配(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同，测量一下输入模块，KUKA机器人培训，如发现有标题，必要改换I/O装配，现场接线或电源;否则，要改换输入模块。
3、如旌旗灯号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器搜检输出的驱动逻辑,并搜检步骤清单。搜检应按从有到左举办，找出***个不接通的触点， 如没有通的阿谁是输入，就按第二和第三步搜检该输入点，机器人维修保养,如是线川，就按第四步和第五步搜检。要确认使主控继电器步影响逻辑行使。
4、要是旌旗灯号是准时器，并且停在小于999.9的非零值上,则要改换CPU模块。
5、要是该旌旗灯号节制一个计数器，首先搜检节制复位的逻辑，然后是计数器旌旗灯号，史陶比尔机器人维修，按上述2到5部举办，安川机器人电路板维修。
更多详情请点击：安川机器人配件
本文摘自：网络 时间：2020-08-22
